散料智能裝車機(jī)怎么用？

發(fā)布日期：2025-06-17 責(zé)任編輯:中譽(yù)鼎力

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摘要：散料智能裝車機(jī)（如砂石、煤炭、糧食等）的操作需結(jié)合自動(dòng)化控制、傳感檢測(cè)和人工監(jiān)控，中譽(yù)鼎力散料智能裝車系統(tǒng)搭載“雙腦熱備”系統(tǒng)，當(dāng)主系統(tǒng)故障時(shí)可在200ms內(nèi)無縫切換。

散料智能裝車機(jī)（如砂石、煤炭、糧食等）的操作需結(jié)合自動(dòng)化控制、傳感檢測(cè)和人工監(jiān)控，本文以中譽(yù)鼎力DLZG系列智能裝車系統(tǒng)（基于其2023款礦山砂石機(jī)型）為例，結(jié)合硬件配置與SmartLoad 5.0控制系統(tǒng)，詳細(xì)描述散料智能裝車機(jī)實(shí)戰(zhàn)操作流程。

一、中譽(yù)鼎力散料智能裝車系統(tǒng)主要配置（DLZG-800T機(jī)型）

模塊	技術(shù)規(guī)格	功能特點(diǎn)
3D掃描儀	海康威視MV-DB1200激光雷達(dá)	0.5°角分辨率，每秒50萬點(diǎn)云
卸料機(jī)構(gòu)	雙出料口陶瓷閥（Φ300mm）	氣動(dòng)+伺服雙控，響應(yīng)時(shí)間0.1s
定位系統(tǒng)	北斗+UWB融合定位（精度±1cm）	抗粉塵干擾，雨天可用
控制中樞	鼎力自研SmartLoad 5.0工業(yè)大腦	支持5G遠(yuǎn)程診斷
抑塵系統(tǒng)	風(fēng)水雙介質(zhì)噴霧（粒徑≤10μm）	耗水量?jī)H傳統(tǒng)噴淋的1/3

二、操作流程

1、準(zhǔn)備階段

步驟	操作內(nèi)容	技術(shù)指標(biāo)	異常處理
1	電源啟動(dòng)	接通主控柜電源開關(guān)	電壓穩(wěn)定在380V±10%	電壓異常時(shí)啟動(dòng)UPS備用電源
2	系統(tǒng)自檢	長(zhǎng)按控制臺(tái)綠色自檢鍵3秒	7項(xiàng)子系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)	出現(xiàn)紅色報(bào)警燈立即查看HMI故障代碼
3	氣壓確認(rèn)	觀察雙針氣壓表示值	主路≥0.65MPa/備用≥0.6MPa	低于閾值時(shí)檢查空壓機(jī)儲(chǔ)氣罐
4	料位核查	查看中控屏料位動(dòng)態(tài)波形圖	料位高度＞2.5m（40%容量）	低料位觸發(fā)自動(dòng)呼叫上料系統(tǒng)
5	環(huán)境檢測(cè)	確認(rèn)風(fēng)速傳感器數(shù)據(jù)	實(shí)時(shí)風(fēng)速＜12m/s	限時(shí)自動(dòng)鎖定裝車臂

關(guān)鍵動(dòng)作：

確認(rèn)氣壓表≥0.65MPa（低于0.6MPa觸發(fā)報(bào)警）

檢查料倉聲波料位計(jì)顯示＞40%（防止空倉）

2、車輛引導(dǎo)

①駕駛員按LED屏提示駛?cè)胙b車區(qū)（限速5km/h）

②系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別車牌（支持模糊車牌補(bǔ)錄）

③輪胎限位器升起（液壓鎖定，承載力80噸）

3、智能裝載（主要流程）

3.1車廂建模

· 激光雷達(dá)掃描生成三維模型（誤差±2cm）

· 自動(dòng)匹配車型庫（內(nèi)置200+砂石運(yùn)輸車模板）

3.2路徑規(guī)劃

物料類型	路徑	參數(shù)設(shè)定
0-5mm石粉	回字形填充	移動(dòng)速度0.8m/s
5-20mm石子	雙S型布料	卸料高度1.5m
濕粘物料	點(diǎn)陣式下料	開啟氣錘（頻率15Hz）

3.3執(zhí)行裝載

階段	設(shè)備動(dòng)作	系統(tǒng)響應(yīng)	反饋指標(biāo)
指令接收	卸料臂伺服電機(jī)啟動(dòng)	校驗(yàn)車輛定位數(shù)據(jù)	定位誤差≤2cm
初始定位	X/Y軸同步移動(dòng)	加載該車型布料參數(shù)	移動(dòng)速度1.2m/s
動(dòng)態(tài)裝載	陶瓷閥脈沖式開閉	實(shí)時(shí)點(diǎn)云分析	高度波動(dòng)±3cm
臨近結(jié)束	卸料口抬升15°	啟動(dòng)質(zhì)量預(yù)測(cè)算法	預(yù)報(bào)誤差≤1%

三、更多功能（中譽(yù)鼎力設(shè)計(jì)）

1、砂石級(jí)配裝載（多倉聯(lián)動(dòng)作業(yè)）

①進(jìn)入【配方模式】→ 選擇“混凝土骨料配方”

②設(shè)定分層參數(shù)：

# 系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算參數(shù)示例

layer1 = {material: "5-10mm", thickness: 40cm, weight: 15t}

layer2 = {material: "機(jī)制砂", thickness: 30cm, weight: 12t}

layer3 = {material: "石粉", thickness: 20cm, weight: 5t}

③系統(tǒng)自動(dòng)切換料倉（支持8倉聯(lián)動(dòng)）

2、防作弊三重校驗(yàn)

校驗(yàn)層級(jí)	技術(shù)實(shí)現(xiàn)	精度指標(biāo)	異常處理	數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)
車牌識(shí)別	AI視覺（200萬像素紅外攝像頭）	車牌字符識(shí)別率≥99.7%	模糊車牌自動(dòng)調(diào)用歷史記錄	與運(yùn)單系統(tǒng)實(shí)時(shí)核對(duì)
車廂容積計(jì)算	激光雷達(dá)+3D點(diǎn)云建模	體積誤差≤0.8%	人工補(bǔ)錄尺寸時(shí)需雙重確認(rèn)	同步至ERP庫存模塊
地磅數(shù)據(jù)比對(duì)	物聯(lián)網(wǎng)地磅（RS485通訊）	重量誤差≤0.3%FS	差異＞3%觸發(fā)四級(jí)審核流程	生成區(qū)塊鏈存證記錄

3、廠家遠(yuǎn)程介入

長(zhǎng)按【遠(yuǎn)程協(xié)助】鍵3秒→ 接通鼎力云平臺(tái)

支持AR眼鏡視角指導(dǎo)（需選配）

四、應(yīng)急操作手冊(cè)

異常場(chǎng)景處置表

故障代碼	現(xiàn)象	處置流程
E102	激光掃描時(shí)	1.清潔鏡片；2.手動(dòng)輸入車廂尺寸
E205	陶瓷閥卡滯	1.切換備用閥；2.啟動(dòng)高頻振動(dòng)
E307	定位信號(hào)丟失	1.檢查UWB基站；2.啟用北斗單模

五、增效實(shí)戰(zhàn)技巧

1、裝車速度提升30%秘籍

· 啟用 “預(yù)動(dòng)作”功能：當(dāng)車輛距定位區(qū)10米時(shí)提前啟動(dòng)掃描

· 設(shè)置、連續(xù)作業(yè)模式：料倉保持60%以上料位

2、偏載控制方案

偏載方向	調(diào)整參數(shù)	補(bǔ)償算法
車頭偏重	前段流量15%	質(zhì)量矩平衡模型
左側(cè)偏重	右移布料起點(diǎn)20cm	點(diǎn)云缺口識(shí)別技術(shù)

3、維保日歷

周期	關(guān)鍵項(xiàng)目	工具
每班	清理激光窗口	鼎力清潔棒
每周	導(dǎo)軌注脂	HP-R2鋰基潤(rùn)滑脂
每月	校準(zhǔn)稱重傳感器	DL-CW30校驗(yàn)儀

六、安全紅線

1、禁止行為：

①未放下輪胎限位器啟動(dòng)裝車（系統(tǒng)強(qiáng)制閉鎖）

②手動(dòng)干預(yù)時(shí)未佩戴UWB定位胸卡

2、需要確認(rèn)：

①急停回路測(cè)試每周1次（按下急停后所有動(dòng)力源斷電）

②裝車區(qū)域風(fēng)速＜12m/s（系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)）

中譽(yù)鼎力系統(tǒng)保障：

設(shè)備搭載“雙腦熱備”系統(tǒng)（主控PLC+備用ARM芯片），當(dāng)主系統(tǒng)故障時(shí)可在200ms內(nèi)無縫切換，裝車作業(yè)連續(xù)安全。剛開始啟用建議申請(qǐng)廠商72小時(shí)駐場(chǎng)陪產(chǎn)，優(yōu)化車型庫與本地物料參數(shù)匹配！

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